El 28 de octubre de 1811, Arroyomolinos se convirtió en el escenario de un episodio histórico dentro de la Guerra de la Independencia española: las fuerzas aliadas anglo-hispano-portuguesas sorprendieron y acorralaron a la división francesa comandada por el general Girard, ejército invasor. Un gesta que el pueblo conmemora con una recreación conocida como La Sorpresa de Arroyomolinos, declarada Fiesta de Interés Turístico Regional,